单元指标估算公式(pid怎么算？)
1. pid怎么算？
PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。
PID的增量型公式：
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。
其输入e (t)与输出u (t)的关系为
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t
因此传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
2. 原子密度用晶格常数咋算？
晶胞的密度＝nM／NA v
n为每mol的晶胞所含有的原子（离子）的物质的量。M为原子或离子的原子量，v是NA个晶胞的体积。已知原子半径求边长，已知边长可求半径。
构成晶体的最基本的几何单元称为晶胞（Unit Cell），其形状、大小与空间格子的平行六面体单位相同，保留了整个晶格的所有特征。晶胞是能完整反映晶体内部原子或离子在三维空间分布之化学-结构特征的平行六面体最小单元。
其中既能够保持晶体结构的对称性而体积又最基本特称“单位晶胞”，但亦常简称晶胞。
把组成各种晶体构造的最小体积单位称为晶胞。
3. 单元相乘求和技巧？
应该没有，因为单元求和说明每个加数都不相同，不能使用乘法来计算
4. 如何计算存储单元个数,地址线根数,和数据线根数？
有8根数据线，表示访问数据一次可以访问1个字节（8位）。即一个单元放一个字节，8个二进制位。有11根地址线，表示编址能从：0 ~ 2的11次方-1。则存储的大小为：8 * 2的11次方。如果芯片是8KB的，那么要是数据线是8根（即一个单元为一个字节）。由8KB ＝ 2的13次方，则地址线应该有13根
5. 单元地址索引计算方法？
索引的思想就是根据表中的某一条属性建立一套算法,每次查询时,在内存中根据该算法得到所需数据的物理存储地址,根据地址直接去内存中获取结果数据,就像查字典
