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美联储加息25个基点并暗示暂停,鲍威尔称“现在降息为时过早”

机构白银
来源:中亿财经网 作者:gengxing 时间:2023-08-07
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9. asl指标的参数是多少?

ASL指标是用来评价激光雷达(Lidar)性能的参数,主要包括如下几个:plx中亿财经网财经门户

1. 探测距离:表示激光雷达的最大探测距离,一般为几十米到几百米。达到500米以上属于长距离型,100米以下为短距离型。plx中亿财经网财经门户

2. 分辨率:表示每次测距周期内激光雷达扫描获得的采样点个数,每0.1°一个采样点的分辨率常见,分辨率越高越精细。plx中亿财经网财经门户

3. 扫描频率:表示每秒完成一圈360°扫描的次数,以Hz为单位。频率越高灵敏度越高,广为用于动态检测。一般10-100Hz。plx中亿财经网财经门户

4. 工作波长:一般为近红外波段,915nm或1555nm比较常见。 different波长在不同的环境下性能表现也不同。plx中亿财经网财经门户

5. 精度:表示激光雷达测量距离的误差限值,一般小于±3厘米属于高精度,大于±5厘米为中低精度。plx中亿财经网财经门户

6. 视场角:表示一次扫描覆盖的角度范围,一般为10-360°。视场角越大覆盖范围越广。plx中亿财经网财经门户

7. 数据接口:常见接口主要有UDP网络接口、RS232串口、PCI高速接口等,用于输出激光雷达采集到的三维坐标点云数据。plx中亿财经网财经门户

除上述主要参数外,不同类型的激光雷达在抗干扰性、防护等级、工作环境适应性等方面也有差异,需要根据具体应用选择合适的参数指标。plx中亿财经网财经门户

高分辨率、高精度、宽视场角、高扫频是激光雷达性能好的重要标志,但系统成本也较高。对于一般的室内三维重建与物体检测应用,中等参数指标的激光雷达也能满足要求,性价比较高。plx中亿财经网财经门户

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