外骨骼机器人上市公司(机械外骨骼何时出现的？)
1. 机械外骨骼何时出现的？
2000年，美国启动了“增强人体体能外骨骼（EHPA）”计划，将外骨骼机器人的研究推向高潮。目前典型的外骨骼机器人包括美国的第二代XOS全身外骨骼、人体负重外骨骼（HULC）、“超柔”（SuperFlex）机械外骨骼。
2. 机械外骨骼涉及到什么方面的领域？
机械工程所研究的领域非常广泛，不仅仅涉及机械意义本身，例如热力发动机、机床、工作机械(车床、打字机等)、自动装置、机器人等，还包括所有类型的运载工具、交通技术、公用设施技术、生产工艺技术(设备技术)、核反应技术等，以及精密仪器技术所制造的产品(各类电器和电子仪器)。在所有的领域中，制造过程的自动化和计算机应用的作用越来越大，机械电子是一门包含多学科知识的专业，内容包括机械工程、电子工程和计算机科学专业的基础知识。机械工程领域的多样性使其划分出许多方向完全不同的专业，例如印刷工程和媒体技术、车辆工程、精密仪器技术、食品工程、航空航天工程、机械电子、生产技术和材料和原料学，材料工艺，建筑材料和造纸工艺等。
3. 无源外骨骼原理？
其利用弹簧平衡原理实现了运动中弹性势能到重力势能的转化。德国的robot-mate被动上肢外骨骼机器人，其将人体小臂捆绑在结构末端，由人来实现重物的搬运托举功能。
荷兰的基于重力平衡机构的上肢外骨骼，将肩关节的运动角度通过连杆结构的方式进行机械关联，将弹簧设置在固定基座上，通过相关联的连杆将弹性势能与大臂和小臂的重力势能相互转化。
卡内基梅隆大学的重力平衡机械臂，没有利用任何储能装置，而是在基座上通过摩擦轮连接了具有重心调整功能的重块，在上臂运动的过程中，可以保证整体的重心不会运动，从而实现平衡效果。
4. 远也科技有限公司产品？
远也科技（Yrobot）成立于2019年，是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的智能肌肉外甲公司，致力于打造用于恢复和增强穿戴者身体功能的肌肉外甲。
区别于传统外骨骼机器人的技术理念，远也科技团队开发出了世界上更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统。
该系统将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术有机结合，通过运动捕捉预测动作意图，让肌肉外甲高度配合身体动作，并实时按需给予对应关节运动辅助，增强穿戴者的行动表现，帮助穿戴者更稳定、更轻松、更准确地完成人体意图动作。
5. 机器人什么时候进入家庭？
第一阶段2022-2023年。 讯飞将推出第一个可养成的宠物机器人,它可以陪伴孩子成长,教给孩子知识,还可以陪老人遛弯、跑步。并发布专业虚拟人家族,让虚拟人具备教育、医疗、财务、客服等行业和专业领域知识,并且可持续进化。
第二阶段2023-2025年。 让外骨骼机器人进入家庭。外骨骼机器人实现自适应运动功能,不仅可以帮助残疾人或行动不便的老年人实现独立的行走,还可以进行肌理评定和运动判断,能够对人的行为主动补偿。并发布陪伴虚拟人家族,可以陪伴老人,有温度的进行情感化交流。
第三阶段2025-2030年。让懂知识、会学习的陪伴机器人进入家庭。
