双人成行太空漫步有个激光的地图怎么玩?(激光slam是干什么的?)

中亿财经网 gengxing 2023-10-23 18:00:12

1. 双人成行太空漫步有个激光的地图怎么玩?

在双人成行太空漫步中,激光地图需要两个玩家合作完成。玩家需要寻找并解决激光地图上的谜题,以便搭建一条安全的通道,从起点到达终点。6N0中亿财经网财经门户

玩家需要注意避开激光的射线,同时还要注意时间限制,避免被激光照射而失败。通过合作和策略,两个玩家可以成功完成激光地图,享受太空漫步的快乐和刺激。6N0中亿财经网财经门户

2. 激光slam是干什么的?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

3. 双人成行太空漫步有个激光的地图怎么玩?

在双人成行太空漫步中,激光地图需要两个玩家合作完成。玩家需要寻找并解决激光地图上的谜题,以便搭建一条安全的通道,从起点到达终点。6N0中亿财经网财经门户

玩家需要注意避开激光的射线,同时还要注意时间限制,避免被激光照射而失败。通过合作和策略,两个玩家可以成功完成激光地图,享受太空漫步的快乐和刺激。6N0中亿财经网财经门户

4. slam导航和激光导航区别?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

视觉SLAM是基于视觉的定位与建图。随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到广泛关注。6N0中亿财经网财经门户

(1)基于深度摄像机的视觉SLAM,跟激光SLAM类似,通过收集到的点云数据,能直接计算障碍物距离;6N0中亿财经网财经门户

(2)基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案,利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。6N0中亿财经网财经门户

下面就简单从几个方面对比了一下激光SLAM和视觉SLAM。6N0中亿财经网财经门户

1.成本6N0中亿财经网财经门户

激光雷达成本相对来说比较高,但国内也有低成本激光雷达(RPLIDAR)解决方案。视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息,跟激光雷达一对比,摄像头的成本显然要低很多。但激光雷达能更高精度的测出障碍点的角度和距离,方便定位导航。6N0中亿财经网财经门户

2.应用场景6N0中亿财经网财经门户

从应用场景来说,视觉SLAM的应用场景要丰富很多。视觉SLAM在室内外环境下均能开展工作,但是对光的依赖程度高,在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光SLAM目前主要被应用在室内,用来进行地图构建和导航工作。6N0中亿财经网财经门户

3.地图精度6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM在构建地图的时候,精度较高,思岚科技的RPLIDAR系列构建的地图精度可达到2cm左右;视觉SLAM,比如常见的,大家也用的非常多的深度摄像机Kinect,(测距范围在3-12m之间),地图构建精度约3cm;所以激光SLAM构建的地图精度一般来说比视觉SLAM高,且能直接用于定位导航。6N0中亿财经网财经门户

4.易用性6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM和基于深度相机的视觉SLAM均是通过直接获取环境中的点云数据,根据生成的点云数据,测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的视觉SLAM方案,则不能直接获得环境中的点云,而是形成灰色或彩色图像,需要通过不断移动自身的位置,通过提取、匹配特征点,利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。6N0中亿财经网财经门户

5.安装方式6N0中亿财经网财经门户

雷达最先开始应用于军事行业,后来逐渐民用。被大家广泛知晓最先应该是从谷歌的无人车上所知道的。当时Velodyne雷达体积、重量都较大,应用到一些实际场景中显然不适合。比如无人机、AR、VR这种,本身体积就很小,再搭载大体积的激光雷达的话,根本无法使用,也影响美感和性能。所以视觉SLAM的出现,利用摄像头测距,弥补了激光雷达的这一缺点,安装方式可以随着场景的不同实现多元化。6N0中亿财经网财经门户

5. 激光slam是干什么的?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

6. 双人成行太空漫步有个激光的地图怎么玩?

在双人成行太空漫步中,激光地图需要两个玩家合作完成。玩家需要寻找并解决激光地图上的谜题,以便搭建一条安全的通道,从起点到达终点。6N0中亿财经网财经门户

玩家需要注意避开激光的射线,同时还要注意时间限制,避免被激光照射而失败。通过合作和策略,两个玩家可以成功完成激光地图,享受太空漫步的快乐和刺激。6N0中亿财经网财经门户

7. 激光slam是干什么的?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

8. slam导航和激光导航区别?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

视觉SLAM是基于视觉的定位与建图。随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到广泛关注。6N0中亿财经网财经门户

(1)基于深度摄像机的视觉SLAM,跟激光SLAM类似,通过收集到的点云数据,能直接计算障碍物距离;6N0中亿财经网财经门户

(2)基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案,利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。6N0中亿财经网财经门户

下面就简单从几个方面对比了一下激光SLAM和视觉SLAM。6N0中亿财经网财经门户

1.成本6N0中亿财经网财经门户

激光雷达成本相对来说比较高,但国内也有低成本激光雷达(RPLIDAR)解决方案。视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息,跟激光雷达一对比,摄像头的成本显然要低很多。但激光雷达能更高精度的测出障碍点的角度和距离,方便定位导航。6N0中亿财经网财经门户

2.应用场景6N0中亿财经网财经门户

从应用场景来说,视觉SLAM的应用场景要丰富很多。视觉SLAM在室内外环境下均能开展工作,但是对光的依赖程度高,在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光SLAM目前主要被应用在室内,用来进行地图构建和导航工作。6N0中亿财经网财经门户

3.地图精度6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM在构建地图的时候,精度较高,思岚科技的RPLIDAR系列构建的地图精度可达到2cm左右;视觉SLAM,比如常见的,大家也用的非常多的深度摄像机Kinect,(测距范围在3-12m之间),地图构建精度约3cm;所以激光SLAM构建的地图精度一般来说比视觉SLAM高,且能直接用于定位导航。6N0中亿财经网财经门户

4.易用性6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM和基于深度相机的视觉SLAM均是通过直接获取环境中的点云数据,根据生成的点云数据,测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的视觉SLAM方案,则不能直接获得环境中的点云,而是形成灰色或彩色图像,需要通过不断移动自身的位置,通过提取、匹配特征点,利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。6N0中亿财经网财经门户

5.安装方式6N0中亿财经网财经门户

雷达最先开始应用于军事行业,后来逐渐民用。被大家广泛知晓最先应该是从谷歌的无人车上所知道的。当时Velodyne雷达体积、重量都较大,应用到一些实际场景中显然不适合。比如无人机、AR、VR这种,本身体积就很小,再搭载大体积的激光雷达的话,根本无法使用,也影响美感和性能。所以视觉SLAM的出现,利用摄像头测距,弥补了激光雷达的这一缺点,安装方式可以随着场景的不同实现多元化。6N0中亿财经网财经门户

9. slam导航和激光导航区别?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

视觉SLAM是基于视觉的定位与建图。随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到广泛关注。6N0中亿财经网财经门户

(1)基于深度摄像机的视觉SLAM,跟激光SLAM类似,通过收集到的点云数据,能直接计算障碍物距离;6N0中亿财经网财经门户

(2)基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案,利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。6N0中亿财经网财经门户

下面就简单从几个方面对比了一下激光SLAM和视觉SLAM。6N0中亿财经网财经门户

1.成本6N0中亿财经网财经门户

激光雷达成本相对来说比较高,但国内也有低成本激光雷达(RPLIDAR)解决方案。视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息,跟激光雷达一对比,摄像头的成本显然要低很多。但激光雷达能更高精度的测出障碍点的角度和距离,方便定位导航。6N0中亿财经网财经门户

2.应用场景6N0中亿财经网财经门户

从应用场景来说,视觉SLAM的应用场景要丰富很多。视觉SLAM在室内外环境下均能开展工作,但是对光的依赖程度高,在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光SLAM目前主要被应用在室内,用来进行地图构建和导航工作。6N0中亿财经网财经门户

3.地图精度6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM在构建地图的时候,精度较高,思岚科技的RPLIDAR系列构建的地图精度可达到2cm左右;视觉SLAM,比如常见的,大家也用的非常多的深度摄像机Kinect,(测距范围在3-12m之间),地图构建精度约3cm;所以激光SLAM构建的地图精度一般来说比视觉SLAM高,且能直接用于定位导航。6N0中亿财经网财经门户

4.易用性6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM和基于深度相机的视觉SLAM均是通过直接获取环境中的点云数据,根据生成的点云数据,测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的视觉SLAM方案,则不能直接获得环境中的点云,而是形成灰色或彩色图像,需要通过不断移动自身的位置,通过提取、匹配特征点,利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。6N0中亿财经网财经门户

5.安装方式6N0中亿财经网财经门户

雷达最先开始应用于军事行业,后来逐渐民用。被大家广泛知晓最先应该是从谷歌的无人车上所知道的。当时Velodyne雷达体积、重量都较大,应用到一些实际场景中显然不适合。比如无人机、AR、VR这种,本身体积就很小,再搭载大体积的激光雷达的话,根本无法使用,也影响美感和性能。所以视觉SLAM的出现,利用摄像头测距,弥补了激光雷达的这一缺点,安装方式可以随着场景的不同实现多元化。6N0中亿财经网财经门户

10. 激光slam是干什么的?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

11. 激光雷达和视觉雷达区别?

激光雷达和视觉雷达是两种不同的感知技术,各自具有一定的特点和应用优势,下面是它们的区别:6N0中亿财经网财经门户

1. 工作原理不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通过发射红外激光束,利用光的反射和距离计算技术,能够精确测量周围环境的距离和位置,建立精确的三维空间模型。而视觉雷达主要通过利用相机捕捉环境中的图像信息,并通过处理和计算来估计位置和运动等信息。6N0中亿财经网财经门户

2. 精度不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达采用高精度的测距和测角技术,能够提供非常精确的测量结果,并能够对物体的形状和材质等差异做出反应。而视觉雷达需要依靠摄像头传感系统来获得信号,由于其受光线、环境等影响较大,因而普遍精度较低。6N0中亿财经网财经门户

3. 适应场景不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达一般适用于室内和室外环境,可以较为精确地检测和绘制地形、人造物体和自然结构等物体。而视觉雷达则更多地应用于室内环境,并能够识别并跟踪人和物体的位置和运动状态,具有良好的人机交互性。6N0中亿财经网财经门户

4. 价格和使用寿命不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通常需要高昂的设备投资,但产品的使用寿命较长,能够持续为不同的应用领域提供精确而稳定的测量结果。而视觉雷达的成本较低,可以用于各种不同的室内应用领域,但由于其部分器件存在损耗,因此需要不断升级替换。6N0中亿财经网财经门户

综上所述,激光雷达和视觉雷达各有特点,适用于不同的场景和应用领域。选择哪种技术取决于具体的应用需求、预算和控制精度等因素。6N0中亿财经网财经门户

12. 屋顶的绿色激光射线干嘛的?

在现代很多城市的楼市里,都可以看到楼顶上有很多绿色的激光,它主要不是为了照明,而是城市楼市景观中的光学标志,可以在计算机的控制下,可以变出多种动态的光线,具有很高的视觉冲击力,给楼区增加了不少美观性。6N0中亿财经网财经门户

2同时楼顶的绿色激光主要是用在城市的标志性的楼区之中,这样能增加建筑的视觉冲击效果,还可以利用光线编辑不一样的图形或者文字等,也是很多楼层的“装饰品”,也是现代很多城市楼区建设的重要组成部分。6N0中亿财经网财经门户

13. 激光雷达和视觉雷达区别?

激光雷达和视觉雷达是两种不同的感知技术,各自具有一定的特点和应用优势,下面是它们的区别:6N0中亿财经网财经门户

1. 工作原理不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通过发射红外激光束,利用光的反射和距离计算技术,能够精确测量周围环境的距离和位置,建立精确的三维空间模型。而视觉雷达主要通过利用相机捕捉环境中的图像信息,并通过处理和计算来估计位置和运动等信息。6N0中亿财经网财经门户

2. 精度不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达采用高精度的测距和测角技术,能够提供非常精确的测量结果,并能够对物体的形状和材质等差异做出反应。而视觉雷达需要依靠摄像头传感系统来获得信号,由于其受光线、环境等影响较大,因而普遍精度较低。6N0中亿财经网财经门户

3. 适应场景不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达一般适用于室内和室外环境,可以较为精确地检测和绘制地形、人造物体和自然结构等物体。而视觉雷达则更多地应用于室内环境,并能够识别并跟踪人和物体的位置和运动状态,具有良好的人机交互性。6N0中亿财经网财经门户

4. 价格和使用寿命不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通常需要高昂的设备投资,但产品的使用寿命较长,能够持续为不同的应用领域提供精确而稳定的测量结果。而视觉雷达的成本较低,可以用于各种不同的室内应用领域,但由于其部分器件存在损耗,因此需要不断升级替换。6N0中亿财经网财经门户

综上所述,激光雷达和视觉雷达各有特点,适用于不同的场景和应用领域。选择哪种技术取决于具体的应用需求、预算和控制精度等因素。6N0中亿财经网财经门户

14. 激光雷达和视觉雷达区别?

激光雷达和视觉雷达是两种不同的感知技术,各自具有一定的特点和应用优势,下面是它们的区别:6N0中亿财经网财经门户

1. 工作原理不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通过发射红外激光束,利用光的反射和距离计算技术,能够精确测量周围环境的距离和位置,建立精确的三维空间模型。而视觉雷达主要通过利用相机捕捉环境中的图像信息,并通过处理和计算来估计位置和运动等信息。6N0中亿财经网财经门户

2. 精度不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达采用高精度的测距和测角技术,能够提供非常精确的测量结果,并能够对物体的形状和材质等差异做出反应。而视觉雷达需要依靠摄像头传感系统来获得信号,由于其受光线、环境等影响较大,因而普遍精度较低。6N0中亿财经网财经门户

3. 适应场景不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达一般适用于室内和室外环境,可以较为精确地检测和绘制地形、人造物体和自然结构等物体。而视觉雷达则更多地应用于室内环境,并能够识别并跟踪人和物体的位置和运动状态,具有良好的人机交互性。6N0中亿财经网财经门户

4. 价格和使用寿命不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通常需要高昂的设备投资,但产品的使用寿命较长,能够持续为不同的应用领域提供精确而稳定的测量结果。而视觉雷达的成本较低,可以用于各种不同的室内应用领域,但由于其部分器件存在损耗,因此需要不断升级替换。6N0中亿财经网财经门户

综上所述,激光雷达和视觉雷达各有特点,适用于不同的场景和应用领域。选择哪种技术取决于具体的应用需求、预算和控制精度等因素。6N0中亿财经网财经门户

15. 屋顶的绿色激光射线干嘛的?

在现代很多城市的楼市里,都可以看到楼顶上有很多绿色的激光,它主要不是为了照明,而是城市楼市景观中的光学标志,可以在计算机的控制下,可以变出多种动态的光线,具有很高的视觉冲击力,给楼区增加了不少美观性。6N0中亿财经网财经门户

2同时楼顶的绿色激光主要是用在城市的标志性的楼区之中,这样能增加建筑的视觉冲击效果,还可以利用光线编辑不一样的图形或者文字等,也是很多楼层的“装饰品”,也是现代很多城市楼区建设的重要组成部分。6N0中亿财经网财经门户

16. 屋顶的绿色激光射线干嘛的?

在现代很多城市的楼市里,都可以看到楼顶上有很多绿色的激光,它主要不是为了照明,而是城市楼市景观中的光学标志,可以在计算机的控制下,可以变出多种动态的光线,具有很高的视觉冲击力,给楼区增加了不少美观性。6N0中亿财经网财经门户

2同时楼顶的绿色激光主要是用在城市的标志性的楼区之中,这样能增加建筑的视觉冲击效果,还可以利用光线编辑不一样的图形或者文字等,也是很多楼层的“装饰品”,也是现代很多城市楼区建设的重要组成部分。6N0中亿财经网财经门户

17. slam导航和激光导航区别?

SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 6N0中亿财经网财经门户

视觉SLAM是基于视觉的定位与建图。随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到广泛关注。6N0中亿财经网财经门户

(1)基于深度摄像机的视觉SLAM,跟激光SLAM类似,通过收集到的点云数据,能直接计算障碍物距离;6N0中亿财经网财经门户

(2)基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案,利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。6N0中亿财经网财经门户

下面就简单从几个方面对比了一下激光SLAM和视觉SLAM。6N0中亿财经网财经门户

1.成本6N0中亿财经网财经门户

激光雷达成本相对来说比较高,但国内也有低成本激光雷达(RPLIDAR)解决方案。视觉SLAM主要是通过摄像头来采集数据信息,跟激光雷达一对比,摄像头的成本显然要低很多。但激光雷达能更高精度的测出障碍点的角度和距离,方便定位导航。6N0中亿财经网财经门户

2.应用场景6N0中亿财经网财经门户

从应用场景来说,视觉SLAM的应用场景要丰富很多。视觉SLAM在室内外环境下均能开展工作,但是对光的依赖程度高,在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光SLAM目前主要被应用在室内,用来进行地图构建和导航工作。6N0中亿财经网财经门户

3.地图精度6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM在构建地图的时候,精度较高,思岚科技的RPLIDAR系列构建的地图精度可达到2cm左右;视觉SLAM,比如常见的,大家也用的非常多的深度摄像机Kinect,(测距范围在3-12m之间),地图构建精度约3cm;所以激光SLAM构建的地图精度一般来说比视觉SLAM高,且能直接用于定位导航。6N0中亿财经网财经门户

4.易用性6N0中亿财经网财经门户

激光SLAM和基于深度相机的视觉SLAM均是通过直接获取环境中的点云数据,根据生成的点云数据,测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的视觉SLAM方案,则不能直接获得环境中的点云,而是形成灰色或彩色图像,需要通过不断移动自身的位置,通过提取、匹配特征点,利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。6N0中亿财经网财经门户

5.安装方式6N0中亿财经网财经门户

雷达最先开始应用于军事行业,后来逐渐民用。被大家广泛知晓最先应该是从谷歌的无人车上所知道的。当时Velodyne雷达体积、重量都较大,应用到一些实际场景中显然不适合。比如无人机、AR、VR这种,本身体积就很小,再搭载大体积的激光雷达的话,根本无法使用,也影响美感和性能。所以视觉SLAM的出现,利用摄像头测距,弥补了激光雷达的这一缺点,安装方式可以随着场景的不同实现多元化。6N0中亿财经网财经门户

18. 激光雷达和视觉雷达区别?

激光雷达和视觉雷达是两种不同的感知技术,各自具有一定的特点和应用优势,下面是它们的区别:6N0中亿财经网财经门户

1. 工作原理不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通过发射红外激光束,利用光的反射和距离计算技术,能够精确测量周围环境的距离和位置,建立精确的三维空间模型。而视觉雷达主要通过利用相机捕捉环境中的图像信息,并通过处理和计算来估计位置和运动等信息。6N0中亿财经网财经门户

2. 精度不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达采用高精度的测距和测角技术,能够提供非常精确的测量结果,并能够对物体的形状和材质等差异做出反应。而视觉雷达需要依靠摄像头传感系统来获得信号,由于其受光线、环境等影响较大,因而普遍精度较低。6N0中亿财经网财经门户

3. 适应场景不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达一般适用于室内和室外环境,可以较为精确地检测和绘制地形、人造物体和自然结构等物体。而视觉雷达则更多地应用于室内环境,并能够识别并跟踪人和物体的位置和运动状态,具有良好的人机交互性。6N0中亿财经网财经门户

4. 价格和使用寿命不同6N0中亿财经网财经门户

激光雷达通常需要高昂的设备投资,但产品的使用寿命较长,能够持续为不同的应用领域提供精确而稳定的测量结果。而视觉雷达的成本较低,可以用于各种不同的室内应用领域,但由于其部分器件存在损耗,因此需要不断升级替换。6N0中亿财经网财经门户

综上所述,激光雷达和视觉雷达各有特点,适用于不同的场景和应用领域。选择哪种技术取决于具体的应用需求、预算和控制精度等因素。6N0中亿财经网财经门户

19. 屋顶的绿色激光射线干嘛的?

在现代很多城市的楼市里,都可以看到楼顶上有很多绿色的激光,它主要不是为了照明,而是城市楼市景观中的光学标志,可以在计算机的控制下,可以变出多种动态的光线,具有很高的视觉冲击力,给楼区增加了不少美观性。6N0中亿财经网财经门户

2同时楼顶的绿色激光主要是用在城市的标志性的楼区之中,这样能增加建筑的视觉冲击效果,还可以利用光线编辑不一样的图形或者文字等,也是很多楼层的“装饰品”,也是现代很多城市楼区建设的重要组成部分。6N0中亿财经网财经门户

20. 双人成行太空漫步有个激光的地图怎么玩?

在双人成行太空漫步中,激光地图需要两个玩家合作完成。玩家需要寻找并解决激光地图上的谜题,以便搭建一条安全的通道,从起点到达终点。6N0中亿财经网财经门户

玩家需要注意避开激光的射线,同时还要注意时间限制,避免被激光照射而失败。通过合作和策略,两个玩家可以成功完成激光地图,享受太空漫步的快乐和刺激。6N0中亿财经网财经门户