新能源MCUCAN(小蚂蚁整车控制系统vcu故障？)
1. 小蚂蚁整车控制系统vcu故障？
原因分析及解决方法
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
2. mcu故障是指CAN故障吗？
CAN只是mcu的一个总线，mcu故障也有可能是内部结构全部烧坏了。
3. 新能源整车控制器有哪些主要功能？
1.控制系统概述
①整车控制部分（VCU）
纯电汽车整车控制器VCU是整车控制系统的核心部分，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配的任务。纯电汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块
②电机及电机驱动部分
电机及其驱动部分是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和回收再生制动能量，同时监控电机系统状态并故障报警处理
③电池、电池管理和电压转化部分
进行能量的储存及能量的释放、电压的转换和电池状态的检测
④传动装置部分
在整车中起到动力传动的作用，驱动电机的力矩通过传动系统传递给车轮，使车辆可以按照驾驶员驾驶意图行驶。纯电汽车的传动系统可以采用传统汽车的多档位、手动挡、自动挡变速器等
2.逻辑关系
整车控制系统与各系统控制部件之间分为两极控制
第一级由各系统的模块控制器和传感器组成，负责收集和反馈各系统的状态信息，并将收集到的信息传递给整车控制器和相关系统，起到上传下达的作用
第二级由各个具体的零部件组成，接受各处理器或控制器发过来的信号，并执行或给与一定的反馈。
3.整车控制器与CAN通信网络
①整车控制系统的组成
纯电汽车控制系统是基于车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等来实现对整车各个功能单元的控制，是纯电汽车的三大核心系统之一。整车控制系统由整车控制器（VCU）、电机控制单元（MCU）、电池管理系统（BMS）、CAN通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统
②整车控制器的判断和驱动控制
整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩
③整车能量的优化
纯电汽车上有很多的用电设备，包括电机和空调设备。整车控制可以对能量进行合理优化来提高纯电汽车的续驶里程。列如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶
4.整车控制的结构原理
纯电汽车控制系统包括整车控制器和各子系统控制单元。整车控制器是整车控制系统的核心部件，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配任务
整车控制系统是最底层的执行层、由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过CAN总线进行交互，并且有一定的自适应和极限保护功能；中间层是协调层，也就是整车控制器，它的主要任务一方面根据驾驶员的各种操纵和汽车当前状态解释驾驶员的意图，另一方面根据执行层的当前状态，做出最优化的协调控制。最高层是组织层，由驾驶员或自动驾驶仪来实现车辆的控制。
5.制动能量的回收
电动汽车的电机可以工作再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组的状态（如电池荷电状态SOC值）进行综合判断后，对制动能量回收进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作处于发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组，提高车辆能量利用效率
6.故障诊断和处理
监视整车各电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护措施。根据传感器的输入及其他通过CAN总线得到电机、电池、充电机等信息，对各种故障进行判断、做出等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。
7.车辆状态检测
整车控制器应该对车辆状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态、动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息传递至显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来，显示内容包括：车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等
8.整车控制系统传感器
①加速踏板位置传感器
作用：将驾驶员踩下的深度及速度信号，转变为电压信号输送至VCU，VCU根据信号电压的大小通过CAN总线把信号传递给MCU
种类：霍尔式、电位计式
②档位传感器
换档控制系统是一种不使用换档拉索的无线型系统。包括换档传感器和选挡传感器，两种传感器的信号组合起来才能来判断档位，传感器是霍尔式非接触型。
换档传感器向档位控制器或整车控制器输出变化的电压来反应档杆前、后运动或空挡状态。该电压随着换档杆的垂直运动在0到5V变化。
③制动踏板传感器
制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号
9.小知识点
①电机控制技术：矢量控制方法：矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式
②变频：通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，一般直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的
③防溜车原理
当汽车坡道刹车时，通过油门踏板信号、刹车信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，以及电机控制器的其他数据，各个传感器将信号发送到控制单元，判断车辆停车状态。当驾驶人员松开刹车踏板时，通过控制器来调节驱动电流的大小，使得电机驱动力矩抵消车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，在松开刹车踏板时，车辆处于静止状态
4. 小蚂蚁整车控制系统vcu故障？
原因分析及解决方法
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
5. 捷安特fastroad e测评？
本车测评:在捷安特的HCT倍力动能技术加持下，加上手自一体、3+1种助力模式（满足多种骑行场景）等功能的辅助，让捷安特fastroad e+成为懂你的骑行需要、给予你最佳助力的利器。
此外，Fastroad E+还搭载了多重智能传感器，可以实时采集车辆以及骑行信息;其控制器搭载了恩智浦汽车级MCU，性能安全稳定，而基于捷安特自主开发的CAN协议，信息传输效率高，抗电磁干扰性能佳;同时车辆整合了大数据分析、捷安特Ai智能演算法，给车友带来更佳的骑乘感受。
6. ec36bms与vcu通讯故障怎么回事？
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
7. 小蚂蚁整车控制系统vcu故障？
原因分析及解决方法
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
8. 车载电脑MCU与硬件不匹配怎么办？
首先，那个叫做哈弗，不叫哈佛。一般如长城等高端的国产车，其车载影音系统一般需要读取CAN信号，然后才决定是否拉起系统。对外的现象就是，虽然供电电源是12V/2A，但是实际上导航只用了几百毫安，启动正常系统基本都需要>1A的工作电流的。因为这种系统中一般都是分为MCU + MPU的模式，MCU来负责车身CAN的收发和MPU系统的上电，如果CAN信号不对，则不拉起MPU系统，对外的表象就是系统黑屏不开机。
9. 车载电脑MCU与硬件不匹配怎么办？
首先，那个叫做哈弗，不叫哈佛。一般如长城等高端的国产车，其车载影音系统一般需要读取CAN信号，然后才决定是否拉起系统。对外的现象就是，虽然供电电源是12V/2A，但是实际上导航只用了几百毫安，启动正常系统基本都需要>1A的工作电流的。因为这种系统中一般都是分为MCU + MPU的模式，MCU来负责车身CAN的收发和MPU系统的上电，如果CAN信号不对，则不拉起MPU系统，对外的表象就是系统黑屏不开机。
10. mcu故障是指CAN故障吗？
CAN只是mcu的一个总线，mcu故障也有可能是内部结构全部烧坏了。
11. 新能源整车控制器有哪些主要功能？
1.控制系统概述
①整车控制部分（VCU）
纯电汽车整车控制器VCU是整车控制系统的核心部分，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配的任务。纯电汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块
②电机及电机驱动部分
电机及其驱动部分是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和回收再生制动能量，同时监控电机系统状态并故障报警处理
③电池、电池管理和电压转化部分
进行能量的储存及能量的释放、电压的转换和电池状态的检测
④传动装置部分
在整车中起到动力传动的作用，驱动电机的力矩通过传动系统传递给车轮，使车辆可以按照驾驶员驾驶意图行驶。纯电汽车的传动系统可以采用传统汽车的多档位、手动挡、自动挡变速器等
2.逻辑关系
整车控制系统与各系统控制部件之间分为两极控制
第一级由各系统的模块控制器和传感器组成，负责收集和反馈各系统的状态信息，并将收集到的信息传递给整车控制器和相关系统，起到上传下达的作用
第二级由各个具体的零部件组成，接受各处理器或控制器发过来的信号，并执行或给与一定的反馈。
3.整车控制器与CAN通信网络
①整车控制系统的组成
纯电汽车控制系统是基于车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等来实现对整车各个功能单元的控制，是纯电汽车的三大核心系统之一。整车控制系统由整车控制器（VCU）、电机控制单元（MCU）、电池管理系统（BMS）、CAN通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统
②整车控制器的判断和驱动控制
整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩
③整车能量的优化
纯电汽车上有很多的用电设备，包括电机和空调设备。整车控制可以对能量进行合理优化来提高纯电汽车的续驶里程。列如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶
4.整车控制的结构原理
纯电汽车控制系统包括整车控制器和各子系统控制单元。整车控制器是整车控制系统的核心部件，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配任务
整车控制系统是最底层的执行层、由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过CAN总线进行交互，并且有一定的自适应和极限保护功能；中间层是协调层，也就是整车控制器，它的主要任务一方面根据驾驶员的各种操纵和汽车当前状态解释驾驶员的意图，另一方面根据执行层的当前状态，做出最优化的协调控制。最高层是组织层，由驾驶员或自动驾驶仪来实现车辆的控制。
5.制动能量的回收
电动汽车的电机可以工作再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组的状态（如电池荷电状态SOC值）进行综合判断后，对制动能量回收进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作处于发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组，提高车辆能量利用效率
6.故障诊断和处理
监视整车各电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护措施。根据传感器的输入及其他通过CAN总线得到电机、电池、充电机等信息，对各种故障进行判断、做出等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。
7.车辆状态检测
整车控制器应该对车辆状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态、动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息传递至显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来，显示内容包括：车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等
8.整车控制系统传感器
①加速踏板位置传感器
作用：将驾驶员踩下的深度及速度信号，转变为电压信号输送至VCU，VCU根据信号电压的大小通过CAN总线把信号传递给MCU
种类：霍尔式、电位计式
②档位传感器
换档控制系统是一种不使用换档拉索的无线型系统。包括换档传感器和选挡传感器，两种传感器的信号组合起来才能来判断档位，传感器是霍尔式非接触型。
换档传感器向档位控制器或整车控制器输出变化的电压来反应档杆前、后运动或空挡状态。该电压随着换档杆的垂直运动在0到5V变化。
③制动踏板传感器
制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号
9.小知识点
①电机控制技术：矢量控制方法：矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式
②变频：通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，一般直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的
③防溜车原理
当汽车坡道刹车时，通过油门踏板信号、刹车信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，以及电机控制器的其他数据，各个传感器将信号发送到控制单元，判断车辆停车状态。当驾驶人员松开刹车踏板时，通过控制器来调节驱动电流的大小，使得电机驱动力矩抵消车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，在松开刹车踏板时，车辆处于静止状态
12. 新能源整车控制器有哪些主要功能？
1.控制系统概述
①整车控制部分（VCU）
纯电汽车整车控制器VCU是整车控制系统的核心部分，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配的任务。纯电汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块
②电机及电机驱动部分
电机及其驱动部分是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和回收再生制动能量，同时监控电机系统状态并故障报警处理
③电池、电池管理和电压转化部分
进行能量的储存及能量的释放、电压的转换和电池状态的检测
④传动装置部分
在整车中起到动力传动的作用，驱动电机的力矩通过传动系统传递给车轮，使车辆可以按照驾驶员驾驶意图行驶。纯电汽车的传动系统可以采用传统汽车的多档位、手动挡、自动挡变速器等
2.逻辑关系
整车控制系统与各系统控制部件之间分为两极控制
第一级由各系统的模块控制器和传感器组成，负责收集和反馈各系统的状态信息，并将收集到的信息传递给整车控制器和相关系统，起到上传下达的作用
第二级由各个具体的零部件组成，接受各处理器或控制器发过来的信号，并执行或给与一定的反馈。
3.整车控制器与CAN通信网络
①整车控制系统的组成
纯电汽车控制系统是基于车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等来实现对整车各个功能单元的控制，是纯电汽车的三大核心系统之一。整车控制系统由整车控制器（VCU）、电机控制单元（MCU）、电池管理系统（BMS）、CAN通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统
②整车控制器的判断和驱动控制
整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩
③整车能量的优化
纯电汽车上有很多的用电设备，包括电机和空调设备。整车控制可以对能量进行合理优化来提高纯电汽车的续驶里程。列如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶
4.整车控制的结构原理
纯电汽车控制系统包括整车控制器和各子系统控制单元。整车控制器是整车控制系统的核心部件，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配任务
整车控制系统是最底层的执行层、由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过CAN总线进行交互，并且有一定的自适应和极限保护功能；中间层是协调层，也就是整车控制器，它的主要任务一方面根据驾驶员的各种操纵和汽车当前状态解释驾驶员的意图，另一方面根据执行层的当前状态，做出最优化的协调控制。最高层是组织层，由驾驶员或自动驾驶仪来实现车辆的控制。
5.制动能量的回收
电动汽车的电机可以工作再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组的状态（如电池荷电状态SOC值）进行综合判断后，对制动能量回收进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作处于发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组，提高车辆能量利用效率
6.故障诊断和处理
监视整车各电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护措施。根据传感器的输入及其他通过CAN总线得到电机、电池、充电机等信息，对各种故障进行判断、做出等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。
7.车辆状态检测
整车控制器应该对车辆状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态、动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息传递至显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来，显示内容包括：车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等
8.整车控制系统传感器
①加速踏板位置传感器
作用：将驾驶员踩下的深度及速度信号，转变为电压信号输送至VCU，VCU根据信号电压的大小通过CAN总线把信号传递给MCU
种类：霍尔式、电位计式
②档位传感器
换档控制系统是一种不使用换档拉索的无线型系统。包括换档传感器和选挡传感器，两种传感器的信号组合起来才能来判断档位，传感器是霍尔式非接触型。
换档传感器向档位控制器或整车控制器输出变化的电压来反应档杆前、后运动或空挡状态。该电压随着换档杆的垂直运动在0到5V变化。
③制动踏板传感器
制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号
9.小知识点
①电机控制技术：矢量控制方法：矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式
②变频：通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，一般直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的
③防溜车原理
当汽车坡道刹车时，通过油门踏板信号、刹车信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，以及电机控制器的其他数据，各个传感器将信号发送到控制单元，判断车辆停车状态。当驾驶人员松开刹车踏板时，通过控制器来调节驱动电流的大小，使得电机驱动力矩抵消车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，在松开刹车踏板时，车辆处于静止状态
13. 车载电脑MCU与硬件不匹配怎么办？
首先，那个叫做哈弗，不叫哈佛。一般如长城等高端的国产车，其车载影音系统一般需要读取CAN信号，然后才决定是否拉起系统。对外的现象就是，虽然供电电源是12V/2A，但是实际上导航只用了几百毫安，启动正常系统基本都需要>1A的工作电流的。因为这种系统中一般都是分为MCU + MPU的模式，MCU来负责车身CAN的收发和MPU系统的上电，如果CAN信号不对，则不拉起MPU系统，对外的表象就是系统黑屏不开机。
14. mcu故障是指CAN故障吗？
CAN只是mcu的一个总线，mcu故障也有可能是内部结构全部烧坏了。
15. 新能源整车控制器有哪些主要功能？
1.控制系统概述
①整车控制部分（VCU）
纯电汽车整车控制器VCU是整车控制系统的核心部分，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配的任务。纯电汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块
②电机及电机驱动部分
电机及其驱动部分是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和回收再生制动能量，同时监控电机系统状态并故障报警处理
③电池、电池管理和电压转化部分
进行能量的储存及能量的释放、电压的转换和电池状态的检测
④传动装置部分
在整车中起到动力传动的作用，驱动电机的力矩通过传动系统传递给车轮，使车辆可以按照驾驶员驾驶意图行驶。纯电汽车的传动系统可以采用传统汽车的多档位、手动挡、自动挡变速器等
2.逻辑关系
整车控制系统与各系统控制部件之间分为两极控制
第一级由各系统的模块控制器和传感器组成，负责收集和反馈各系统的状态信息，并将收集到的信息传递给整车控制器和相关系统，起到上传下达的作用
第二级由各个具体的零部件组成，接受各处理器或控制器发过来的信号，并执行或给与一定的反馈。
3.整车控制器与CAN通信网络
①整车控制系统的组成
纯电汽车控制系统是基于车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等来实现对整车各个功能单元的控制，是纯电汽车的三大核心系统之一。整车控制系统由整车控制器（VCU）、电机控制单元（MCU）、电池管理系统（BMS）、CAN通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统
②整车控制器的判断和驱动控制
整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩
③整车能量的优化
纯电汽车上有很多的用电设备，包括电机和空调设备。整车控制可以对能量进行合理优化来提高纯电汽车的续驶里程。列如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶
4.整车控制的结构原理
纯电汽车控制系统包括整车控制器和各子系统控制单元。整车控制器是整车控制系统的核心部件，承担数据交换与控制、安全管理和能量分配任务
整车控制系统是最底层的执行层、由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过CAN总线进行交互，并且有一定的自适应和极限保护功能；中间层是协调层，也就是整车控制器，它的主要任务一方面根据驾驶员的各种操纵和汽车当前状态解释驾驶员的意图，另一方面根据执行层的当前状态，做出最优化的协调控制。最高层是组织层，由驾驶员或自动驾驶仪来实现车辆的控制。
5.制动能量的回收
电动汽车的电机可以工作再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组的状态（如电池荷电状态SOC值）进行综合判断后，对制动能量回收进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作处于发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组，提高车辆能量利用效率
6.故障诊断和处理
监视整车各电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护措施。根据传感器的输入及其他通过CAN总线得到电机、电池、充电机等信息，对各种故障进行判断、做出等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。
7.车辆状态检测
整车控制器应该对车辆状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态、动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息传递至显示仪表，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来，显示内容包括：车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等
8.整车控制系统传感器
①加速踏板位置传感器
作用：将驾驶员踩下的深度及速度信号，转变为电压信号输送至VCU，VCU根据信号电压的大小通过CAN总线把信号传递给MCU
种类：霍尔式、电位计式
②档位传感器
换档控制系统是一种不使用换档拉索的无线型系统。包括换档传感器和选挡传感器，两种传感器的信号组合起来才能来判断档位，传感器是霍尔式非接触型。
换档传感器向档位控制器或整车控制器输出变化的电压来反应档杆前、后运动或空挡状态。该电压随着换档杆的垂直运动在0到5V变化。
③制动踏板传感器
制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号
9.小知识点
①电机控制技术：矢量控制方法：矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式
②变频：通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，一般直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的
③防溜车原理
当汽车坡道刹车时，通过油门踏板信号、刹车信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，以及电机控制器的其他数据，各个传感器将信号发送到控制单元，判断车辆停车状态。当驾驶人员松开刹车踏板时，通过控制器来调节驱动电流的大小，使得电机驱动力矩抵消车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，在松开刹车踏板时，车辆处于静止状态
16. 捷安特fastroad e测评？
本车测评:在捷安特的HCT倍力动能技术加持下，加上手自一体、3+1种助力模式（满足多种骑行场景）等功能的辅助，让捷安特fastroad e+成为懂你的骑行需要、给予你最佳助力的利器。
此外，Fastroad E+还搭载了多重智能传感器，可以实时采集车辆以及骑行信息;其控制器搭载了恩智浦汽车级MCU，性能安全稳定，而基于捷安特自主开发的CAN协议，信息传输效率高，抗电磁干扰性能佳;同时车辆整合了大数据分析、捷安特Ai智能演算法，给车友带来更佳的骑乘感受。
17. 捷安特fastroad e测评？
本车测评:在捷安特的HCT倍力动能技术加持下，加上手自一体、3+1种助力模式（满足多种骑行场景）等功能的辅助，让捷安特fastroad e+成为懂你的骑行需要、给予你最佳助力的利器。
此外，Fastroad E+还搭载了多重智能传感器，可以实时采集车辆以及骑行信息;其控制器搭载了恩智浦汽车级MCU，性能安全稳定，而基于捷安特自主开发的CAN协议，信息传输效率高，抗电磁干扰性能佳;同时车辆整合了大数据分析、捷安特Ai智能演算法，给车友带来更佳的骑乘感受。
18. 车载电脑MCU与硬件不匹配怎么办？
首先，那个叫做哈弗，不叫哈佛。一般如长城等高端的国产车，其车载影音系统一般需要读取CAN信号，然后才决定是否拉起系统。对外的现象就是，虽然供电电源是12V/2A，但是实际上导航只用了几百毫安，启动正常系统基本都需要>1A的工作电流的。因为这种系统中一般都是分为MCU + MPU的模式，MCU来负责车身CAN的收发和MPU系统的上电，如果CAN信号不对，则不拉起MPU系统，对外的表象就是系统黑屏不开机。
19. ec36bms与vcu通讯故障怎么回事？
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
20. 小蚂蚁整车控制系统vcu故障？
原因分析及解决方法
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
21. ec36bms与vcu通讯故障怎么回事？
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
22. ec36bms与vcu通讯故障怎么回事？
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
23. mcu故障是指CAN故障吗？
CAN只是mcu的一个总线，mcu故障也有可能是内部结构全部烧坏了。
24. 捷安特fastroad e测评？
本车测评:在捷安特的HCT倍力动能技术加持下，加上手自一体、3+1种助力模式（满足多种骑行场景）等功能的辅助，让捷安特fastroad e+成为懂你的骑行需要、给予你最佳助力的利器。
此外，Fastroad E+还搭载了多重智能传感器，可以实时采集车辆以及骑行信息;其控制器搭载了恩智浦汽车级MCU，性能安全稳定，而基于捷安特自主开发的CAN协议，信息传输效率高，抗电磁干扰性能佳;同时车辆整合了大数据分析、捷安特Ai智能演算法，给车友带来更佳的骑乘感受。
