激光雷达产业(无人机行业应用？)
1. 无人机行业应用？
无人机的行业应用方向，具体如下
（1）环境监测
无人机可用于农作物生长情况监测；土壤墒情监测；海洋监测（海洋通道、毒品走私、碳氢化合物污染监测、救护的定位）；城市安全监测及边防监测；工程建筑（如桥梁、大坝）的监测；输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监测；公路交通及危险品的运输监测等。
（2）应急救灾监测与评估
无人机可以承担长时间的枯燥监测任务，搭载高分辨率相机、热红外成像仪、激光扫描仪等载荷，用于地震、滑坡、泥石流、森林火情、雪崩、火山、飓风等自然灾害的监测，可执行危险性大的任务（如毒气和放射性污染区域），为灾害损失情况的精确评估提供第一手信息资料。
（3）科学研究
在大气科学、海洋科学等地球科学领域，无人机可以搭载高光谱成像仪、湍流通量仪、激光雷达、气溶胶光谱仪、大气色谱仪、湿度计、温度廓线仪等多种环境探测设备，执行大范围、长时间的科学数据采集任务。
（4）反恐维稳
在突发事件、反恐应急中，搭载成像设备的无人机可用于监控事件现场，提供事态最新变化，为应急处置提供第一手数据，还可以投放传单，进行高音广播，为稳定现场事态提供技术支持。在地区治安、边境巡逻中，无人机可以承担可疑地区长时间监视的任务，为快速锁定毒品的种植地点、数量，掌握毒品生产运输情况提供技术保障。
（5）搜索救援
在野外营救中，可利用无人机搭载信号接收机，在人员失踪区域上空持续搜寻失踪人员发出的求救信号，特别是在海上、高山、荒漠等难以大规模人工搜索的地区，可显著提高搜寻和救援的效率。
2. 测量院是什么单位？
测绘院是事业单位，成立于1959年，前身为国家测绘总局测绘科学研究所，隶属于国家测绘地理信息局，是测绘地理信息行业最大的多学科综合性研究机构，主要从事测绘地理信息及相关学科的基础研究和应用研究。测绘院业务范围包括：工程测量；不动产测绘；地籍测绘；房产测绘；测绘航空摄影；摄影测量与遥感；地理信息系统工程；三维建模；大地测量；行政区域界线测绘；地图编制；海洋测绘；土地利用规划；土地登记代理；土地复垦工程规划设计；互联网地图服务；计算机集成及软件开发；无人机整套解决方案；激光雷达行业解决方案；地质灾害自动检测系统等。
3. 为什么激光雷达会成为无人驾驶领域的核心传感器？
简单的回答一下这个问题,l2级别的辅助驾驶就不谈了，实现更高级别的自动驾驶来说，一般分为tesla为首的不用激光雷达派别和以google为首的激光雷达派别，行业届l4级别的自动驾驶都是以激光雷达的为主要感知器件，原因无他，高级别自动驾驶对于定位精度和感知精度稳定性要求极高，激光雷达这一感知器件首先在高精度地图方面是核心感知器件（虽然也有用相机构建高精度地图的都不是主流方案），其次激光雷达精度高，误差能达到厘米级别，使得定位的精度在差分gps失效的时候能维持很高的状态，还有激光雷达对应障碍物的识别于跟踪也能起到很好的辅助作用，激光雷达还能在黑暗中工作，缺点就是在雾霾天气很难工作（因为主流多线激光雷达工作原理是tof），还有就是目前多线高精度雷达价格过高制作困难，不过国内很多激光雷达厂商，如镭神，禾赛科技，禾多等，都在开发低成本的多线旋转式激光雷达和固态雷达，本人对未来出现车规级别的低成本lidar持乐观态度！
自动驾驶的瓶颈：高级别的自动驾驶要依赖的技术太多太复杂，让车适应人的交通规则本来就很难，对于基础设施来说路网，5G非政府支持不能实现，对于车辆本身来说需要大量高精度的传感器和计算平台成本过高；等未来各项技术成熟或者有更高级别的AI算法出现或者是不依赖人类交通规则的交通出现，L4级别的自动驾驶或可期待！
4. 激光雷达在隧道应用前景？
激光雷达是现在比较热门的一个行业，这种技术的实现难度也比较高，在隧道方面的应用前景也是十分广阔的。
