dc-ac变流器特点工作原理？(a是模电还是数电？)
1. dc-ac变流器特点工作原理？
DC/AC变换器就是逆变器
逆变器的工作原理：
1.直流电可以通过震荡电路变为交流电
2.得到的交流电再通过线圈升压（这时得到的是方形波的交流电）
3.对得到的交流电进行整流得到正弦波。
ac-dc变换器是通过交流输入电路、整流电路和开关器件，将一种交流电压转换成另外一种（或几种）直流电压的装置。按工艺的不同，可分为模块电源、普通开关电源、特种电源，如激光电源等。
2. a是模电还是数电？
模电
模电即模拟电子技术，是一门研究对仿真信号进行处理的模拟电路的学科。它以半导体二极管、半导体三极管和场效应管为关键电子器件，包括功率放大电路、运算放大电路、反馈放大电路、信号运算与处理电路、信号产生电路、电源稳压电路等研究方向
模拟电路是指用来对模拟信号进行传输、变换、处理、放大、测量和显示等工作的电路。模拟信号是指连续变化的电信号。模拟电路是电子电路的基础，它主要包括放大电路、信号运算和处理电路、振荡电路、调制和解调电路及电源等。
3. 汉德桥和ac桥的区别？
1、汉德车桥各系列桥型，涵盖重、中、轻卡车桥；客车桥；工程机械车桥；电动车桥等，速比系列很宽泛，不同的平台有着不同的速比，目前已有上百种，而且根据市场的发展和客户的需求还在不停的开发和增加。
2、AC车桥分为AC16和AC26一般在车辆车桥型号中表示最重可载重16T的货物进行行驶,AC26表示车桥可以承受的最重重量26T的货物行驶,其次这两种型号车桥在适用方面也是不同的，每辆车的动力大小不同，所能牵引和载重的重量也是不同的，所以AC16和AC26两种型号一般也属于两种使用范围不同车型的车桥。其次车辆在使用过程中，一定要按照车桥使用说明进行使用为宜，如果超载(超出车桥所能承受重量)，这样不仅能加速车辆轮胎老化，而且超载还易引发交通事故，所以车辆一定要按照使用说明进行使用，这样才能减少及避免交通事故发生。
4. pid增量调节值是什么？
pid增量调节值的是什么，PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。
位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。
PID控制原理：
本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。
PID系统特点：
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量
