机器人减速器上市公司(机器人产业链细分龙头？)
1. 机器人产业链细分龙头？
1、谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、中大力德、汉宇集团、大族激光。
2、RV减速器：双环传动、秦川机床、巨轮智能、中大力德、上海机电、南方精工（轴承）。
二、伺服电机：汇川技术、英威腾、信捷电气、江苏雷利。
三、控制器：鸣志电器、兆威机电、科力尔、雷赛智能。
2. 科峰传动能上市吗？
不确定，可能吧
科峰传动位于湖北省黄冈市，是一家伺服用行星减速机研发商，主要产品包括伺服用行星减速机、工程机械用行星减速机、RV减速机、谐波减速机、高精密齿轮等产品，可应用于包括智能工业机器人和自动化机械设备制造等在内的工业制造领域。
3. nabtesco减速机的用途？
在工业用机器人关节上的精密减速器上，Nabtesco（纳博特斯克）产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。
Nabtesco（纳博特斯克）是2003年9月成立的，看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机（Teijin Seiki，1944年成立）和纳博克（Nabco，1956年生产了日本第一个自动门）这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。
作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。
4. 精密机器人减速器原理？
减速器工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。
另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。 如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。 该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
