机器人产业(机械手的应用都有哪些？)
1. 机械手的应用都有哪些？
机械手的应用机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
(4)可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
2. 12个世界知名机器人品牌？
工业机器人有德国库卡，瑞士ABB，日本安川，日本发那科，韩国现代，主要是关节式机器人，用在汽车行业比较多，日本松下，川崎，OTC，克鲁斯，神钢，那智不二越，雅马哈，瑞士史陶比尔，爱普生，美国波士顿，还有一些国产品牌机器人，如沈阳新松，南京埃斯顿，安徽埃夫特，钱江，卡诺普，配天，昌泓，柴孚，摩卡，九众九等品牌，主要是用于一般工业当中
3. 机器人产业链深度分析？
机器人产业链是一个系统性的分析过程，旨在从技术、市场、政策、财务等多方面分析机器人产业的发展现状，以及机器人行业的市场空间与潜力。
通过对机器人产业链的深入分析，可以帮助企业把握机器人产业的发展趋势，以及企业所处行业的机器人应用前景，并及时作出相应的调整，以获得更大的竞争优势。
4. 我国机器人发展状况？
答：我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：
70年代的萌芽期
70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
80年代的开发期
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。
“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
90年代的适用化期。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人；
并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
5. 机器人龙头排行榜前十名？
1.机器人：国内工业机器人产业先驱，国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术，在工业机器人集成、仓储物流自动化、智能交通等领域较强的竞争力，并积极进军半导体、服务机器人。
2.埃斯顿：工业机器人本体国内龙头，工业机器人领域技术自主化程度最高的国产龙头企业目前公司拥有57款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg，产品布局和性能国内领先。
3.科沃斯：全球领先的服务机器人、智能生活电器龙头；公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等在内的多款服务机器人产品，在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置，另外还布局商用服务机器人领域；
4.拓斯达：广东省机器人骨干企业，工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商；公司的主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，数控机床(CNC)、智能能源及环境管理系统等。
5.埃夫特：中国工业机器人行业第一梯队企业；公司的主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。主要产品有核心零部件、机器人整机、机器人系统集成。
6.新时达：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一；公司工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、伺服驱动器及驱控一体机等产品。
7.亿嘉和：特种服务机器人龙头、操作类机器人行业领先；公司的特种服务机器人龙头，操作类机器人行业领先；公司主营特种机器人，产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等，主要面向电力、消防等行业领域；
8.禾川科技：国内工业自动化控制设备领军企业，伺服系统国内市场占有率第二；公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，公司主要产品为伺服系统和PLC。
9.兆威机电：广东省机器人骨干企业；
公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件；
10.鸣志电器：国内第一、全球第四的步进电机龙头；
6. 世界机器人排名？
排名如下
1.“粗齿锯”无人车
2.MQ-1"捕食者"无人攻击机
3.多功能后勤保障机器人
4.Daksh机器人
5.战斗机器人Guardium
6.“守门员”机器人
7.警戒机器人Guardbot
8.Packbot机器人
9.MARCbot机器人
10.歌利亚武装机器人
7. 什么是工业机器人？
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
